錐柄插齒刀按外形分為盤(pán)形、碗形、筒形和錐柄4種。盤(pán)形插齒刀主要用于加工內(nèi)、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀主要加工帶臺(tái)肩的和多聯(lián)的內(nèi)、外嚙合的直齒輪，它與盤(pán)形插齒刀的區(qū)別在于工作時(shí)夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內(nèi)，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內(nèi)齒輪和模數(shù)小的外齒輪，靠?jī)?nèi)孔的螺紋旋緊在插齒機(jī)的主軸上。錐柄插齒刀主要用于加工內(nèi)嚙合的直齒和斜齒齒輪。

　　插銷(xiāo)過(guò)程如同一對(duì)齒輪作無(wú)間隙的嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，其中一個(gè)是工件，另一個(gè)是特殊的齒輪（插齒刀）。插齒刀本身如同一個(gè)修正齒輪，它在磨損后可重復(fù)刃磨使用。插齒刀的模數(shù)和壓力角必須與被加工齒輪的模數(shù)和壓力角相等，當(dāng)用圓盤(pán)刀插銷(xiāo)斜齒輪時(shí)兩者的螺旋角必須相等，加工外齒輪時(shí)兩者螺旋方向相反；加工內(nèi)齒輪時(shí)兩者螺旋方向相同。插齒刀每個(gè)刀齒的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓和齒頂都做出刀刃：一個(gè)頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，它們有前角和后角。

　　在加工外嚙合和內(nèi)嚙合的斜齒輪和人字齒輪時(shí)，需要用斜齒插齒刀。加工一對(duì)外嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對(duì)內(nèi)嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，加工內(nèi)齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側(cè)刃的前角相差很大，一側(cè)為正前角，另一側(cè)為負(fù)前角，為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。

　　插齒刀軸向下運(yùn)動(dòng)為工作行程，向上運(yùn)動(dòng)為空行程。滾切運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和刀軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，為了避免插齒刀刮傷已加工的工件表面，在插齒刀空回行程時(shí)，插齒刀相對(duì)于工件還必須有一個(gè)讓刀運(yùn)動(dòng)，而在工作行程開(kāi)始時(shí)插齒刀必須回復(fù)到原來(lái)的位置。